Besättningarna står inför den kanske mest dramatiska etappen. Starten går imorgon men lagen drar igång med bankappsegling idag. Sändningen börjar 19.45 svensk tid.
Svenska Martin Strömber,g som vann etappen till Newport, får förstärkning på sin kinesiska båt av kände franske flerskrovsseglaren Sidney Gavignet.
Svenska Anna-Lena Elled är också tillbaka i racet som ombordreporter. Vi håller tummarna för fina livebilder ombord från båtarna.
Se sammandrag från sjätte etappen nedan.
Imorgon startar den sjätte etappen av Volvo Ocean Race 2014-15, från Itajaí till Newport. Och ikväll kl 19.00 avgörs In-Port Racet i Brasilien. Se livesändningen här!
De sex lagen i Volvo Ocean Race gör sig nu redo för ge sig ut på tävlingens sjätte etapp. De är tillbaks i Atlanten och resan fortsätter norrut från Brasilien till USA.
Men innan de lämnar Itajaí ska de göra upp i kvällens In-Port Race i Itajaí som ni kan se nedan.
För Martin Strömberg och Dongfeng Race Team blir det en comeback efter att de bröt sin mast under den senaste etappen. Sedan dess har de transporterat den skadade båten och en ny rigg till Brasilien där båten i veckan gjorts redo för racing.
Tufft för tjejerna
Team SCA har hittills inte lyckats nå något toppresultat i någon etapp. Laget har däremot varit framgångsrikt i de In-Port Race som seglas i varje hamnstopp. Både i Abu Dhabi och i Auckland var svenskbåten först över mållinjen.
Enligt lagets Carolijn Brouwer är de väl förberedda för den kommande delsträckan.
– Efter att vi tagit oss genom Doldrums måste vi hantera lågtrycken som kommer från USA:s kust. Vi seglade över Atlanten från Lanzarote till Newport innan tävlingen och kom ganska långt söderut för att träna för den här etappen. Vi har alltså varit i de här vattnen förut, vi har seglat i Golfströmmen tidigare och vi gjorde de sista kvalificernade 1 200 sjömilen då. Vi är förberedda.
Mastbrott
Innan mastbrottet låg Dongfeng Race Team i topp i poängtabellen, med lika många poäng som Abu Dhabi Ocean Racing. Mastbrottet innebar att de tvingades avbryta etappen och nu ligger de tvåa i tabellen med sju poäng upp till Abu Dhabi.
– Det går inte att slappna av och konkurrensen är väldigt tuff, säger Martin Strömberg. Det finns mycket kvar att slåss om och även om Abu Dhabi dragit ifrån är det inte avgjort.
45 procent kvar
– I kalendern är det drygt två månader kvar till målgången i Göteborg men det är en hel del segling kvar innan vi kommer dit och det finns mycket kvar att uträtta. Vi kommer att fortsätta som vi gjorde i de första etapperna för det var ju ett framgångsrikt recept.
Och Abu Dhabi Ocean Racings brittiska skeppare Ian Walker tar inte ut något i förskott.
– Vi har 45 procent av alla poäng kvar att plocka och den senaste etappen visade oss hur enkelt det är att förlora många poäng. I nästa delsträcka kan det drabba oss eller vilket lag som helst.
Volvo Ocean Race avgörs i nio etapper på vägen runt jorden och den sista delsträckan avslutas med målgång i hjärtat av Göteborg i juni 2015.
Etapp 6: Itajaí, Brasilien – Newport, Rhode Island (USA)
Etappen är 5 010 sjömil lång och går till seglingstokiga Newport. Resan dit innebär kustnära segling men också vägval som kan ta seglarna långt ut på öppet hav.
Efter att lagen vinkat farväl i Itajaí väntar opålitliga och stormiga vindar och starka strömmar nära kusten. Frågan är om de ska hålla sig nära land och förlita sig på landbrisen eller ge sig längre ut till havs i jakt på gynnsamma vindar.
Om du läsa mer om etappen finns fler texter skrivna på Volvooceanrace.com.