Med vindbyar på 16 m/s blev årets seglarfest i Nynäshamn ett fartfyllt och utmanande spektakel med ett gäng haverier och otaliga adrenalinkickar.
Det var också en utmaning att livesända från en planande motorbåt. Här är resultatet i repris.
Här nedan kan ni se livesändningen i sin helhet alternativt klicka er fram mellan kapitlen som vi delat upp sändningen i.
Ibland är livesändningen ledd av reportrarna Claes Olivecrona och Calle Hennix och mellan förflyttningarna så är det bild utan prat.
Resultat enskrov Hyundai Cup 2016